高速公路電子收費系統（英語：Electronic Toll Collection，簡稱ETC）是中華民國國道目前在台灣唯一實施電子道路收費系統，交通部高速公路局民間興建營運後轉移模式（BOT模式）委託通電收建置維護，2025年12月21日委託合，收歸政府。
最初採計次電子收費服務（收費門架設於公路收費站），於2006年2月10日啟用；2014年1月2日改採用多車道流（英語：Open road tolling）計程電子收費服務（收費門架設於交流道間主線車道），目前實施路段包括國道1號（含汐五高架及五楊高架）、國道3號、國道3號甲線、國道5號。
高速公路局自1997年起研究電子收費系統可行性，並1998年底到2001年初，委託中華電信北二樹林收費站、龍潭收費站兩處試辦電子收費，使用奧地利公司EFKON（德語：Efkon）外線系統。
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2004年高速公路局將國道電子收費系統以BOT模式委外建置，遠東集團首競標聯盟得標，實際營運東聯盟成立通電收負責，是使用奧地利公司EFKON外線系統。
未來實施計程收費時，車輛 (車號) 日歸户，即車輛累計每日行駛里程，且搭配每車每日有 20 公里優惠里程免費，20~200 公里標準費率，每日累計行駛超過 200 公里以上打 75 折，而運用 eTag 預儲通行費車輛享有 9 折優惠。
於2006年啟用後轉換率（與政府要達成65%使用率，然而只有四成安裝率）；期限逼近，所面臨合中使用率承擔罰款下，第三代RFID無線射頻辨識系統取代。
採用無線射頻辨識（RFID）系統，於2011年9月開始首次安裝免費方式推廣試用。
於前套系統OBU，使用者改為車上黏貼電子標籤（eTag），收費門架配合國道轉換計程收費，改為安裝交流道前後主線車道上，這種設計國際慣用交流道出入口設置方式精簡許多。
此套系統於2012年後開始全面使用。
2013年遠東集團進行測試，一輛保時捷時速180公里通過收費門架，並通過天候狀況實測，能0.02秒完成收費，遠東表示合約規定，0-180公里時速能夠正確感應[3]。
設有148個門架偵測點，南下北上各74個。
各站門架牌價詳細如下：
用路人息息相關國道高速公路全面計程收費即 2014 年上路，而交通部高速公路局 (簡稱公局) 2013 年 12 月 9 日正式公告了國道計程收費徵收計畫。
(二)申請預約服務並預儲通行費者，通行費原費率徵收。
通行費日累計行經收費門架牌價總金額，採 4 捨 5 入計算至整數元。
公局定義，(1) 小型車包括：客車、貨車、客貨兩用車、代用客車、小型特種車及小型車附掛輕型拖車；(2) 大型車：包含客車、貨車、客貨兩用車、代用客車及大型特種車。
(3) 聯結車：包含曳引車、兼供曳引大貨車、全聯結車及半聯結車。
而行車執照車種類別含曳引車車輛，不論有無加掛拖車，均依聯結車種收取通行費。
拖救車輛不論有無拖帶後車，均依其行車執照登記車種，拖救車輛收取通行費。
除此之外，公局假期實施單一費率，取消免費里程措施；並假期特性搭配實施時段、路段差別費率，並未來推廣假日。
1.車號歸户，並累加每日該車輛行經門架應收金額。
例如從五股交流道台北交流道，途中會行經五股-三重、三重-台北 2 座收費門架，加總 2 座門架應收金額。
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2.抵減優惠部分： (1)折扣：超過 200 公里里程，費率 0.9 元/公里。
小型車例，總金額超過 240 元(1.2 元/公里*200 公里)部分，給予 75 折優惠(即減少 25%通行費)。
(2)優惠里程：小型車例，扣抵優惠 24 元(即 20 公里*1.2 元/公里)。
(3)差別費率優惠：當遇到差別費率路段、時段時，架牌價所增減金額。
3.應繳通行費：總金額 4 捨 5 入整數元。
公局鼓勵路人使用 ETC 繳費，減少路人繳費困擾並降低國道基金呆帳風險，計程後持續現階段做法給予使用 eTag 繳費者，只要帳户餘額足夠供扣款即有 9 折優惠，鼓勵路人申辦。
未來實施 ETC 計程收費後，路人可利用下列三種方式繳交通行費：(一)申裝 eTag 並預儲通行費者，通行費 9 折。
(二)申請預約服務並預儲通行費者，通行費原費率徵收。
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(三)採前二項方式，事後補繳者，通行費原費率徵收。
實施 ETC 計程收費後係車輛 (車號) 累計每日總行駛國道之里程，並每日結算 1 次收取通行費。
實務上計程車可能會一日多次使用高速公路，且有可能空車返程，為避免計程車司機乘客爭議，每日每車 20 公里優惠里程、折扣統一歸屬於車輛所有人(司機)，即民眾搭乘計程車行駛國道統一標準費率，1.2 元/公里，無 20 公里優惠及折扣。
前 2 年橫國道收費，公務車輛、公路客運業營業車免徵通行費本次公局所公佈計程費率方案主要是南北向國道 1 號、1 甲、3 號以及 5 號而來，至於橫向國道前 2 年收費， 2 年後通盤檢討費率方案 (包括費率、免費里程、橫向國道收費)。
公局徵收期間，將國道公路建設管理基金財務計畫及費率情境，採滾動式檢討，若有變動時，本計畫設算，報交通部核定實施。
國道計次改計程收費，正式上路兩天，民眾問，通行費怎麼算，如果搭是黃，會會騙，雖然計程車隊業者自行製表，掛車內，讓乘客參考，不過是乘客認為麻煩，直接司機40元過路費，於客車享有每天20公里免費優惠，有駕駛發現如果是深夜上路，跨過凌晨12點，這樣有40公里優惠。
eTag正式收費第二天，一公里1.2元來算，怎麼開車才能省荷包？舉例來説，客車每天有20公里免費優惠，如果挑選深夜11點半上路，從南港出發到鶯歌，跨了夜，駕駛享有40公里免費優惠，原本38.5公里車程，45.8元計費，通通免費。
如果是白天開車，有這一招，從台北到板橋，路線有很多種，想省錢，可以考慮「混搭」，走中山高速公路，到環河路時，15公里，接上快速道路，享用免費里程，速度還，但要是走平面，上快速道路，雖然能省里程費，但市區紅綠燈多，到板橋得多花10分鐘。
不過，這些撇步，運來説，完全派不上用場，因為開沒有免費20公里福利，台北到桃園，車費約5百元，以往一個收費站，過路費是40元，現在改用計程收費，只要28.5元，划算沒錯，但運將密密麻麻速算表上，想找出金額，眼花。
每日每車優惠里程20公里，行駛里程「超過200公里部分」享長途折扣費率75折。
各車種費率金額如下表。